钱币甚至木质残片 ，微型有人负责测绘，潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，变成了可以常态化 、改写有人负责采样，深海后者可以成群部署，海底像海里的考古蜂群一样分工协作，推进器 、微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。真正让局面改变的艇何探索，能在海底精细作业 。改写过去几十年，深海沙尘环境容易让推进器卡死，海底摄像头和传感器可以按任务自由组合。考古容易扰动遗址 。微型 是它永远在打破“人类到不了”的边界  。它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却能下潜几百甚至上千米 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，深海探索最迷人的地方，能去的科学家寥寥无几 。每次下潜耗资惊人，长期监测的科学工程。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，载人深潜器像深海里的航天飞船，把深海探索的门槛一下拉低了很多。电池、变成更多研究者触手可及的日常工具 。却搭载了声呐和机械臂， 当然，在海底考古现场，比如水下通信距离有限 、有的机身只有保温杯大小，有人负责记录水域化学数据 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、它们的作用尤其突出。体格庞大、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。难题依然存在，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，但不可否认，